DIRECTXのライブラリだと、LUNAがおすすめ。
↓
http://www.twin-tail.jp/

　かなり３Ｄに強いのが特徴。
スキンメッシュのアニメーションにも対応しているし、
実際にゲームなどを作るうえで必要になる
衝突判定などの制御関数も豊富。

　ただ、作者の勢いが落ちはじめているので
VISTAはどーなるか微妙。